FANUC機器人報警代碼

FANUC機器人報警詳情如下：

SRVO-001  操作面板緊急停止

現象:按下了操作箱/操作面板的急停按鈕。

SRVO-002  示教器緊急停止
現象：按下了示教器的急停按鈕。

SRVO-003  安全開關已釋放
現象：在示教器有效的狀態下，尚未按下安全開關。或者用力按下了 安全開關。

SRVO-004  防護棚打開
現象：自動運轉模式下，急停板上的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11（B-控制柜）的EAS1-EAS11之間或者、
EAS2-EAS21之間所連接的安全柵欄接點已開啟。

SRVO-005  機器人超行程
現象：越出了機器人的各州和各方向的硬件的限位開關。

SRVO-006  機械手斷裂
現象：使用安全接頭，說明安全接頭已經折斷，安全接頭折斷時，說明機器人連接的電纜內的HRK信號斷線或有接地故障。

SRVO-007  外部緊急停止
現象：急停板的端子臺TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11(B-控制柜)的EES1-EES11之間、EES2-EES21之間所連接的外部急停接點已開啟。

SRVO-009 氣壓報警
現象：檢測出空氣壓異常。輸入信號在機器人的末端執行器上。

SRVO-014  風扇電機異常（n，）CPU停止
現象：后面板單元的風扇電機停轉時，示教器上顯示告警，1分鐘后機器人停止，不能夠通過示教器進行機器人的操作。
要恢復，則需要更換風扇電機。（）內的數字，表示異常風扇。

SRVO-015  系統過熱
現象：控制裝置內的溫度高于規定值。

SRVO-018  制動器異常（Group：i Axis：j）
現象：制動器電流過大。六軸伺服放大器上的LED(SVALM)點亮。

SRVO-021  SRDY 關閉（Group：i Axis：j）
現象：當HRDY接通時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY卻處在斷開狀態。

SRVO-022  SRDY 開啟（Group：i Axis：j）
現象：試圖接通HRDY時，SRDY已經處在接通狀態。

SRVO-023  停止時誤差過大（Group：i Axis：j）                                                                
現象：停止時的伺服裝置位置偏差值異常大。
通過離合器響聲和振動確認制動器是否已經開啟。

SRVO-024  移動時誤差過大（Group：i Axis：j）
現象：移動時的伺服2裝置位置偏差量超過規定值（$PARAM GROUP.$MOVE OFFST）.
當機器人不跟隨程序中所指定的速度等時，會產生誤差。

SRVO-027  機器人未零點標定（Group：i）
現象：試圖進行校準，但是機器人尚未完成零點標定。

SRVO-030  制動器作用停止（Group：i）
現象：將暫停報警功能（$SCR.$BRKHOLD ENB=1）設為有效時，暫停時就會有報警發生。
不使用此功能時，將該設定為無效。

SRVO-033  機器人零點位置未標定（Group：i）
現象：試圖設定用于簡易零點標定的參考點，但是尚未完成位置調整（校準）。

SRVO-034  參考位置未設置（Group：i）
現象：試圖進行簡易零點標定，但是尚未設定參考點。

SRVO-036  定位超時（Group：i Axis：j）
現象：即使已經超過到位監視時間（$PARAM GROUP.$INPOS TIME）,也尚未到位（$PARAM GROUP.$STOP TOL.）

SRVO-037  IMSTP 輸入（Group：i）
現象：輸入外圍設備I/O的*IMSTP信號。

SRVO-038  脈沖值不匹配（Group：i Axis：j）
現象：電源斷開時的脈沖計數和電源接通時的脈沖計數不同。
在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發出本報警。

SRVO-043  DCAL報警（Group：i Axis：j）
現象：再生電阻放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。

SRVO-044  DHVAL報警（Group：i Axis：j）
現象：主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常大。

SRVO-045  HCAL報警（Group：i Axis：j）
現象：伺服放大器的主電路流過異常大的電流。

SRVO-046  OVC報警（Group：i Axis：j）
現象：這是在伺服裝置內部計算的均方電流值超過允許值時為預防熱破壞造成的危險性及保護電機的報警。

SRVO-047  LVAL報警（Group：i Axis：j）
現象：伺服放大器上的控制電源電壓異常低。

SRVO-049  OHAL1報警（Group：i Axis：j）
現象：變壓器內的恒溫器起動。

SRVO-050  碰撞檢測報警（Group：i Axis：j）
現象：在伺服放大器內部推測的擾動轉矩變得異常大。（檢測出沖撞）

SRVO-051  CUER報警（Group：i Axis：j）
現象：電流反饋值的偏置值變得異常大。

SRVO-055  FSSB 通訊錯誤 1（Group：i Axis：j）
現象：主板-伺服放大器之間的通信發生了異常。

SRVO-056  FSSB通信錯誤 2（Group：i Axis：j）
現象：主板-伺服放大器之間的通信發生了異常。

SRVO-057  FSSB斷開報警（Group：i Axis：j）
現象：檢測出了主板-伺服放大器之間的通信斷開連接。

SRVO--058  FSSB初始化錯誤（j）
現象：主板-伺服放大器之間的通信發生了異常。

SRVO-059  伺服放大器初始化錯誤
現象：未能進行伺服放大器的初始設定。

SRVO-062  BZAL報警（Group：i Axis：j）
現象：脈沖編碼器后備用的電池電壓下降，成為無法后備的狀態。

SRVO-064  PHAL報警（Group：i Axis：j）
現象：脈沖編碼器內部生成的脈沖相位有異常時發生本報警。

SRVO-065  BLAL報警（Group：i Axis：j）
現象：脈沖編碼器的電池電壓低于基準值。

SRVO-067  OHAL2報警（Group：i Axis：j）
現象：脈沖編碼器內部的溫度變得異常高，內置恒溫器起動。

SRVO-068  DTERR報警（Group：i Axis：j）
現象：即使向串行脈沖編碼器發送請求信號，也沒有串行數據反饋過來。

SRVO-069  CRCERR報警（Group：i Axis：j）
現象：串行數據在通信過程中錯亂。

SRVO-070  STBERR報警（Group：i Axis：j）
現象：串行數據的開始位和停止位異常。

SRVO-071  SPHAL報警（Group：i Axis：j）
現象：反饋速度異常大。

SRVO-072  PMAL報警（Group：i Axis：j）
現象：可能是由于脈沖編碼器的異常所致。

SRVO-073  CMAL報警（Group：i Axis：j）
現象：可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯誤動作所致。

SRVO-074  LDAL報警（Group：i Axis：j）
現象;脈沖編碼器內的LED斷線。

SRVO-075  脈沖編碼器位置未確定（Group：i Axis：j）
現象：尚未確定脈沖編碼器的絕對位置。

SRVO-076  粘槍檢出（Group：i Axis：j）
現象：在伺服軟件內開始操作時，推定有過過大的擾動。（由于熔敷等原因而檢測出了異常負載。）

SRVO-081  EROFL報警（追蹤編碼器：i）
現象：線路跟蹤的脈沖計數溢流。

SRVO-082  DAL報警（追蹤編碼器：i）
現象：尚未連接線路跟蹤的脈沖編碼器。

SRVO-084  BZAL報警（追蹤編碼器：i）
現象：尚未連接脈沖編碼器的絕對位置備份用電池時會發生本報警。

SRVO-087  BLAL報警（追蹤編碼器：i）
現象：脈沖編碼器的絕對位置備份用電池的電壓下降時會發生本報警。

SRVO-089  OHAL2報警（追蹤編碼器：i）
現象：脈沖編碼器內的溫度變得異常高，內置恒溫器起動。

SRVO-090  DTERR報警（追蹤編碼器：i）
現象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-091  CRCERR報警（追蹤編碼器：i）
現象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-092  STBERR報警（追蹤編碼器：i）
現象：脈沖編碼器和線路跟蹤板的通信異常。

SRVO-093  SPHAL報警（追蹤編碼器：i）
現象：來自脈沖編碼器的位置數據，比上次大很多時會發生本報警。

SRVO-094  PMAL報警（追蹤編碼器：i）
現象：可能是由于脈沖編碼器的異常所致。

SRVO-095  CMAL報警（追蹤編碼器：i）
現象：可能是由于脈沖編碼器的異常，或是由于噪聲而引起的脈沖編碼器的錯誤動作所致。

SRVO-097  編碼器位置未確定（編碼器：i）
現象：尚未確定脈沖編碼器的絕對位置。

SRVO-105  門打開或緊急停止
現象：控制柜門被打開。

SRVO-123  風扇電機的轉速過低（i）
現象：風扇電機的轉速下降。

SRVO-130  OHALI(PS)報警（G:iA:j）
現象：共同電源（aiPS)的主電路用散熱器的溫度異常上升。

SRVO-131  LVAL(PS)報警（G:iA:j）
現象：共同電源（aiPS）的控制電源電壓異常下降。

SRVO-133  FSAL(PS)報警（G:iA:j）
現象：共同電源（aiPS）的控制電路部的冷卻風扇已停止。

SRVO-134  DCLVAL(PS)報警(Group：i Axis：j)
現象:本報警在機器人動作中發生。6軸伺服放大器的主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常低。

SRVO-136  DCLVAL報警（G：i A:j）
現象：伺服放大器（aiSV)的主電路電源的直流電壓（DC鏈路電壓）異常下降。