FANUC機器人控制柜R-30iB LED的常見問題處理方法

基于R-30iB控制柜 主板LED的常見問題處理方法

(1) 基于狀態(tài)顯示LED的常見問題處理方法

接通電源時,在示教器可以顯示之前發(fā)生的報警,通過主板的狀態(tài)顯示LED(綠色)的點亮狀態(tài)進行判斷。在機器人正常動作中的狀態(tài)下,

狀態(tài)顯示LED已全部點亮。

在接通電源后,步驟11開始依次按照步驟1、2、···的順序亮燈,出現(xiàn)不正常的情況時,在該步驟停下。

* 在更換主板、CPU卡、FROM/SRAM模塊時,會導致存儲器內容(參數(shù)、示教數(shù)據(jù)等)丟失,因此務必在進行更換作業(yè)之前備份好數(shù)據(jù)。另外,發(fā)生報警時,有可能無法進行數(shù)據(jù)的備份,平時要注意進行數(shù)據(jù)備份。