泰安KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體與控制柜不匹配故障怎么操作？

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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體與控制柜不匹配故障維修調(diào)試

1.在機(jī)器人隨機(jī)附件的光盤文件夾（或者同型號(hào)機(jī)器人本體的光盤文件夾）里找到KRC光盤，光盤名稱的格式一般為‘KR CVx.x.xxBuild 效

2.根據(jù)機(jī)器人銘牌上的路徑（如下圖紅框里），找到Smachine.dat和Srobcor.dat兩個(gè)文件，復(fù)制到U盤或軟盤；

3.將U盤或者軟盤插入新的機(jī)器人控制柜，在機(jī)器人示教器上設(shè)置用戶權(quán)限為‘管理員’；

4.同時(shí)按示教器上的‘CTRL'+‘ESC’鍵，進(jìn)入機(jī)器人的WINDOWS系統(tǒng)，打開U盤或者軟盤，復(fù)制來自光盤上的兩個(gè)文件；

5.通過‘Start’菜單打開‘RUN'，在文本框里輸入‘C:KRCROBOTERKRCR1Mada'，點(diǎn)‘ENTER’打開；

6.將U盤或者軟盤里的兩個(gè)文件，粘貼覆蓋到當(dāng)前這個(gè)位置；

7.通過‘Start’菜單點(diǎn)‘SHUTDOWN’，選擇‘RESTART’后點(diǎn)‘ENTER’重新啟動(dòng)系統(tǒng)；

8.系統(tǒng)啟動(dòng)完成后通過示教器的‘幫助’一>‘關(guān)于’一>‘機(jī)器人’查看機(jī)器人型號(hào)，確認(rèn)所顯示的機(jī)器人型號(hào)是否與機(jī)器人本體銘牌上的型號(hào)符合。

泰安KUKA庫(kù)卡機(jī)器人本體與控制柜不匹配故障怎么操作總結(jié)：以上是KUKA庫(kù)卡機(jī)器人的本體與控制柜不匹配故障的分析維修方法，可以更好避免的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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