雅馬哈機器人報警代碼詳情如下：

雅馬哈機器人報警代碼

0.0 ：Undefined error
未定義錯誤。
 0.1 ：Origin incomplete
 從控制器上拆下了 ABS 電池。或者由于 ABS 電池的電壓下降導致保存的機器人位置不定。

0.2 ：Running
正在執行程序 / 命令。

0.3 ：Program terminated by "HALT"
程序的執行由于 HALT 命令而結束。

0.4 ：Compiling
正在對機器人語言進行編譯（創建對象程序）。

0.5 ：Busy
數據保存在存儲卡或內置閃存中。

0.6 ：Program suspended by "HOLD"
程序的執行由于 HOLD 命令而中斷。

0.7 ：Turn on power again
為了更改機器人等而進行了系統生成。

0.8 ：Try again
無法執行操作。

0.9 ：Arrived at breakpoint
執行中的程序達到了斷點。

0.10 ：INC.motor disconnected
對絕對軸或不存在的軸執行了返回原點命令。

0.11 ：ABS.motor disconnected
對增量式規格的軸、半絕對式規格的軸或不存在的軸中的任意一個要進行絕對式原點復位操作。

0.14 ：Stop excuted
在執行直接命令過程中，因從外部輸入了停止命令而令動作中斷。

0.15 ：Can't execute while servo on
在伺服使能狀態下，無法寫入 ALL、PRM 文件。

0.16 ：Changed SERVICE mode input
在伺服使能狀態下，無法寫入 ALL、PRM 文件。

0.17 ：Can't edit while STD.DIO DC24V on
雖然正在向 STD.DIO 接口供給 DC24V，仍然試圖將 STD.DIO 的 DC24V 監視功能設置為無效。

0.18 ：Gripper not included in Origin
其他參數“Include Gripper in Origin”中設置了“NO”時，對命令對象軸指定了夾持軸并指定了以
下任意一個命令。

1.31 ：CPU Reset start
代碼 ：&H011F
含義 / 原因 接通了電源，且 CPU 開始運行。

1.32 ：CPU Normal start
代碼 ：&H0120
含義 / 原因 啟動時的各種狀態檢查及初始化處理結束，控制器開始動作。

1.33 ：ABS.Backup start
代碼 ：&H0121
含義 / 原因 由于電源切斷，開始進行機器人位置數據的備份處理。

1.34 ：ABS.Backup fin
代碼 ：&H0122
含義 / 原因 電源切斷時機器人位置數據的備份處理已結束。

2.1 ：Over soft limit
代碼：&H0201
含義 / 原因 動作位置超過了參數中設置的軟極限值。

2.2 ：Std. coord. doesn’t exist
代碼：&H0202
含義 / 原因 基準坐標的設置未完成。

2.3 ：Coordinate cal. failed
代碼 ：&H0203
含義 / 原因 a.     在基準坐標的設置中，無法進行設置計算。

2.5 ：Shift cal. failed
代碼 ：&H0205
含義 / 原因 在位移坐標的設置中，無法進行設置計算。

2.6 ：Hand cal. failed
代碼 ：&H0206
含義 / 原因 在機械手定義的設置中，無法進行設置計算。

2.7 ：Illegal Pallet parameter
代碼 ：&H0207
含義 / 原因 在托盤定義的設置中，無法進行設置計算。

2.8 ：Movable range cal. failed
代碼：&H0208
含義 / 原因 a.     無法計算移動路徑。
b.     當前位置處在可移動范圍之外。

2.9 ：Overlap soft limit
代碼：&H0209
含義 / 原因 在水平多關節型機器人中，X 軸或 Y 軸的正軟極限的絕對值與負軟極限的絕對值的總和為可使機械臂
移動一圈以上的數值。

2.10 ：Exceeded movable range
代碼：&H020A
含義 / 原因 在移動路徑上存在可移動范圍以外的區域。

2.11 ： exceeded shift coord. range
代碼 ：&H020B
含義 / 原因 超過了位移坐標范圍的 ? 值。

2.17 ：Arch condition bad
代碼：&H0211
含義 / 原因
對于水平多關節型機器人及 XY 型機器人，當圓弧位置為 mm 單位數據時，無法進行對 X、Y 軸的圓
弧作業。
對于水平多關節型機器人，當目標位置為 mm 單位數據時，無法對 X、Y 軸進行圓弧作業。

2.18 ：RIGHTY now selected
代碼：&H0212
含義 / 原因 對于水平多關節型機器人，開始正交移動時，機械臂狀態將成為右手系統。

2.19 ：LEFTY now selected
代碼：&H0213
含義 / 原因 對于水平多關節型機器人，開始正交移動時，機械臂狀態將成為左手系統。

2.20 ：Illegal hand type
代碼：&H0214
含義 / 原因 試圖對 R 軸上未安裝機械手的機器人使用安裝在 R 軸上的機械手定義。

2.22 ：Arm length is 0
代碼：&H0216
含義 / 原因 對于水平多關節型機器人，當機械臂長度設置成為 0 時，進行了正交移動。

2.23 ：Cannot move(RIGHTY to LEFTY)
代碼：&H0217
含義 / 原因 在水平多關節型機器人上正在執行從右手系統成為左手系統的插補移動。

2.24 ：Cannot move(LEFTY to RIGHTY)
代碼  :&H0218
含義 / 原因 在水平多關節型機器人上正在執行從左手系統成為右手系統的插補移動。

2.25 ：Cannot use TOOL coord.
代碼 ：&H0219
含義 / 原因 試圖選擇工具坐標系，但是由于未設置機械手數據，因此無法選擇。

2.26 ：Collision in W.carrier
代碼：&H021A
含義 / 原因 試圖移動雙載臺的軸，但是由于對面載臺干擾而無法移動。

2.27 ：W.carrier deadlock
代碼 ：&H021B
含義 / 原因 試圖移動雙載臺的軸，但是由于兩個載臺的目標位置都處于互相干擾的位置而無法移動，因此發生了
死鎖狀態。