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發(fā)那科機(jī)器人控制器部件常見故障檢測維修

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2021-11-25 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人控制器部件常見故障檢測維修檢查一：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。維修：如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞： 1.如果200V電源沒有請(qǐng)檢查供電線路 2.如果200V電源已提供給PSU請(qǐng)切斷電源： A F1保險(xiǎn)絲毀壞請(qǐng)參照維修2 B F1保險(xiǎn)絲沒有毀壞請(qǐng)更換PSU

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發(fā)那科機(jī)器人控制器部件常見故障檢測維修
檢查一：查看電源板（PSU）上的LED指示燈（GREEN）是否亮。
維修：如果 LED指示燈沒亮可能是PSU的200V供電電源沒有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞：
1.如果200V電源沒有請(qǐng)檢查供電線路
2.如果200V電源已提供給PSU請(qǐng)切斷電源：
A F1保險(xiǎn)絲毀壞請(qǐng)參照維修2
B F1保險(xiǎn)絲沒有毀壞請(qǐng)更換PSU
維修：保險(xiǎn)絲毀壞故障原因及應(yīng)對(duì)措施
A 查看PSU與其他電路板間的CP2、CP3連接件是否接觸良好。
B 如果浪涌吸收VS1短路請(qǐng)更換VS1定貨號(hào)：A50L-2001-0122#G431K
C 二極管DB1短路
D 后備電源模塊H1毀壞
如果B或C有故障請(qǐng)更換相應(yīng)備件
F1定貨號(hào)：A60L-0001-0396#8.0A
檢查二：控制器斷路器開且沒有跳閘
維修：合上斷路器
檢查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2信號(hào)接線
維修：如果沒有使用外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)短接信號(hào)EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；如果使用了外部開關(guān)機(jī)功能請(qǐng)查看連接電纜。
檢查 4：main board板或panel board板上的JRS11的連接電纜是否接觸良好。
檢查 5：查看上面的1、2、3確定CP1上的200V電源已接好且機(jī)器ON/OFF開關(guān)正常請(qǐng)按以下步驟檢查PSU：
如果PSU上的LED (ALM: red)亮請(qǐng)查看外部+24V是否被接地或接0V。
A F4保險(xiǎn)絲毀壞
B 更換PSU
F4保險(xiǎn)絲定貨號(hào)：
A60L–0001–0046#7.5

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