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YASKAWA安川機器人常見報警維修分析

品牌：安川

上架時間：2021-11-29 發布者：mzx

產品描述：YASKAWA安川機器人常見報警維修分析對于YASKAWA安川機器人，我們可以通過報警代碼的范圍初步確定故障的輕重程度： 0XXX：報警等級0，屬于嚴重故障。（離線報警：初始化診斷/硬件診斷報警）清楚報警方法：斷開安川機器人主電源，解除報警原因后，再打開主電源。 1XXX~3XXX：報警等級1~3，屬于嚴重故障

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YASKAWA安川機器人常見報警維修分析
對于YASKAWA安川機器人，我們可以通過報警代碼的范圍初步確定故障的輕重程度：
0XXX：報警等級0，屬于嚴重故障。（離線報警：初始化診斷/硬件診斷報警）
清楚報警方法：斷開安川機器人主電源，解除報警原因后，再打開主電源。
1XXX~3XXX：報警等級1~3，屬于嚴重故障。
清楚報警方法：斷開安川機器人主電源，解除報警原因后，再打開主電源。
4XXX~8XXX：報警等級4~8，屬于輕故障。
用報警畫面的“清除”或專用輸入信號（清楚報警）可清除。
9XXX：報警等級9，屬于輕故障（用戶警報）。
解除致使系統部分、用戶部分要求報信號（專用輸入信號）為ON的原因后，可用報畫面的“清除”或專用的輸入信號（清除報警）清除。
所以0到3開頭的報警代碼都屬于重大故障，應斷開電源，在維修好之前，都不要再讓其運行；4到9開頭的報警代碼都屬于輕故障，可以自己嘗試解決故障，如報警號4407、4408、44094、4411，都是由示教錯誤引起的，消除警報后，重新示教即可解決。
YASKAWA安川MOTOMAN機器人常見報警號及解決方法
報警號9001：起弧應答異常
9001報警提示YASKAWA安川機器人起不弧，執行不了焊接命令。根據經驗，問題基本出在焊機、電纜（正負極）、送絲上。
焊機如果有故障，一般在出現報警9001下面還會出現另一個報警，焊機錯誤編號及錯誤編號的提示。或者觀察焊機上面電流顯示處有無異常，如出現了E-XXXX（不會長時間顯示，報警時注意觀察）錯誤代碼，可以通過安川焊接機器人標配的焊機RD350面板上錯誤代碼異常信息內容來判斷故障。其中最容易出現的是焊機錯誤702（電壓檢測線異常）。這個需著重檢查機器人底座后面電纜的電壓反饋線（直徑約5mm粗）有無連接或松動。其它的錯誤警報代碼同樣可以根據焊機下面的異常信息內容來解決。
另一種是只出現警報9001。這種情況基本可以斷定送絲或正負極線的問題。可以將焊絲剪斷，重新起弧看看焊絲有沒有碰到工件。如果碰到了工件就說明送絲沒問題，只需檢查焊機出來的正負極電纜是否連接或松動即可；如果不送絲則還需要排查是送絲機還是弧焊通信（弧焊基板或通信線纜）的問題，送絲機可以通過手動示教器操作看看手動送絲順不順暢來判斷，順暢的話，就是弧焊基板或基板的通信線有問題，否則就是送絲機的問題了。通信線還可以用萬用表檢測出來，如果確定是弧焊基板有問題只有維修或更換來解決了。

報警號1325：通信錯誤、報警號1326：編碼器絕對數據異常
安川機器人出現1325、1326這類報警屬于重大報警，無法復位。安川機器人出現1325或1326報警時會顯示SLURBT軸中的某個軸或幾個軸出現藍色，說明安川機器人的哪個軸的電機或編碼器接收不到控制柜的信號了，這種情況大多數是伺服電機的編碼器損壞或線路故障。如果安川機器人工作年份比較長的話，線路故障的可能性就會比較大點。如果說6個軸全部報警的話，多半是線路或軸控基板（EAXA21）出現故障。
在檢修這類報警時，先檢查一下插頭和線路，看看是不是編碼器插頭松動或線纜破損。如未能解決，可更換電機確認伺服電機的編碼器是否有問題。軸控基板（EAXA21）損壞有時也會報1325、1326，但通常還伴有其它的報警。

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