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ABB機(jī)器人常見故障及故障原因分析

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上架時(shí)間：2021-11-30 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人常見故障及故障原因分析 ABB機(jī)器人控制器沒有響應(yīng)的可能原因 1、ABB機(jī)器人控制器未連接主電源。 2、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。 3、主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已經(jīng)斷開。

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ABB機(jī)器人常見故障及故障原因分析
ABB機(jī)器人控制器沒有響應(yīng)的可能原因
1、ABB機(jī)器人控制器未連接主電源。
2、主變壓器出現(xiàn)故障或者連接不正確。
3、主保險(xiǎn)絲（Q1）可能已經(jīng)斷開。

ABB機(jī)器人控制器的所有LED全滅的可能原因
1、未向系統(tǒng)提供電源；
2、主變壓器沒有連接正確的主電壓；
3、電路斷路器F6（如果使用的話）有故障（如開路）；
4、接觸器K41有故障或者因?yàn)槿魏纹渌驍嚅_。

ABB機(jī)器人齒輪箱過熱的原因
1、使用的油的質(zhì)量或油面高度過低或者過高。
2、ABB機(jī)器人工作周期運(yùn)行特定軸太困難。研究是否可以在應(yīng)用程序編程中寫入小段“冷卻周期”。尤其是搬運(yùn)重量級(jí)物品的時(shí)候。
3、齒輪箱內(nèi)出現(xiàn)過大的壓力。

ABB機(jī)器人停機(jī)的原因
ABB機(jī)器人停機(jī)的原因非常多，緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可以檢測(cè)到任何故障，并且在問題解決之前ABB機(jī)器人會(huì)停止。
ABB機(jī)器人控制器有三個(gè)獨(dú)立的保護(hù)裝置：
常規(guī)模式安全保護(hù)停止（GS）：在任何操作模式下始終有效。
自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（AS）：僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。
上級(jí)安全保護(hù)停止（SS）：在任何操作模式下始終有效。

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