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ABB機(jī)器人常見故障處理

品牌：ABB

上架時(shí)間：2021-12-17 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：ABB機(jī)器人常見故障處理 1、機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。

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ABB機(jī)器人常見故障處理
1、機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理
處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過注意，此時(shí)電機(jī)真正過熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。
2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。
3、什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份
1.新機(jī)器第一次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工業(yè)機(jī)器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
4、機(jī)器人開機(jī)，示教器一直顯示下圖界面，如何處理
上述情況是示教器和機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接，未建立連接的原因包括：
1.機(jī)器人主機(jī)故障。
2.機(jī)器人主機(jī)內(nèi)置的cf卡（sd卡）故障。
3.示教器到主機(jī)之間的網(wǎng)線松動(dòng)等。
處理方式：1.檢查主機(jī)是否正常，檢查主機(jī)內(nèi)sd卡是否正常。
2.檢查示教器到主機(jī)網(wǎng)線是否連接正常。
5、機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?
這種情況是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。
6、機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？
1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
5.如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

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