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發(fā)那科機(jī)器人維修的具體步驟

品牌：發(fā)那科

上架時(shí)間：2022-1-13 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：發(fā)那科機(jī)器人維修的具體步驟 1、按MENUS（菜單）鍵。 2、選擇SYSTEM（系統(tǒng)）。 3、按F1[TYPE]（類(lèi)型）。 4、選擇OT Release（超程解除）。您將看到與如下屏幕類(lèi)似的屏幕。已經(jīng)超程的軸將在OT_MINUS（過(guò)行程負(fù)號(hào)）或OT_PLUS（過(guò)行程正號(hào)）中顯示為OT（超程）。 5、將光標(biāo)移動(dòng)到超程中軸的OT PLUS（過(guò)行程正號(hào)）或OT MINUS（過(guò)行程負(fù)號(hào)）值上。

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發(fā)那科機(jī)器人維修的具體步驟
1、按MENUS（菜單）鍵。
2、選擇SYSTEM（系統(tǒng)）。
3、按F1[TYPE]（類(lèi)型）。
4、選擇OT Release（超程解除）。您將看到與如下屏幕類(lèi)似的屏幕。已經(jīng)超程的軸將在OT_MINUS（過(guò)行程負(fù)號(hào)）或OT_PLUS（過(guò)行程正號(hào)）中顯示為OT（超程）。
5、將光標(biāo)移動(dòng)到超程中軸的OT PLUS（過(guò)行程正號(hào)）或OT MINUS（過(guò)行程負(fù)號(hào)）值上。
1、按MENUS（菜單）鍵。
2、選擇SYSTEM（系統(tǒng)）。
3、按F1[TYPE]（類(lèi)型）。
4、選擇OT Release（超程解除）。您將看到與如下屏幕類(lèi)似的屏幕。已經(jīng)超程的軸將在OT_MINUS（過(guò)行程負(fù)號(hào)）或OT_PLUS（過(guò)行程正號(hào)）中顯示為OT（超程）。
5、將光標(biāo)移動(dòng)到超程中軸的OT PLUS（過(guò)行程正號(hào)）或OT MINUS（過(guò)行程負(fù)號(hào)）值上。
6、按F2 RELEASE（解除）。超程軸的數(shù)值應(yīng)該變回為“--”（錯(cuò)誤）。
7、如果已經(jīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了校準(zhǔn)，則將看到Can't Release OT（無(wú)法解除超程）消息。詳細(xì)信息，請(qǐng)按HELP（幫助）。此種機(jī)器人維修的詳細(xì)操作方法是：a）如果按F5DETAIL（詳細(xì)信息），則將看到與如下屏幕類(lèi)似的屏幕。b）按住SHIFT（位移）鍵，并按F2RESET（復(fù)位）。等待伺服電源。c）繼續(xù)按住DEADMAN（緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)）開(kāi)關(guān)，并打開(kāi)示教操作盤(pán)開(kāi)關(guān)。d)對(duì)已經(jīng)超程的軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，脫離超程開(kāi)關(guān)。完成點(diǎn)動(dòng)后，可以松開(kāi)SHIFT（位移）鍵。
8、如果未對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，可以采取下列的機(jī)器人維修步驟：a）按住SHIFT（位移）鍵，并按F2RESET（復(fù)位）。等待伺服電源。b）按COORD（坐標(biāo)系）鍵，直到選擇JOINT（關(guān)節(jié)）坐標(biāo)系。c）繼續(xù)按住DEADMAN（緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)）開(kāi)關(guān)，并打開(kāi)示教操作盤(pán)開(kāi)關(guān)。d）對(duì)已經(jīng)超程的軸進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，脫離超程開(kāi)關(guān)。完成點(diǎn)動(dòng)后，可以松開(kāi)SHIFT（位移）鍵。
9、關(guān)閉示教操作盤(pán)開(kāi)關(guān)，松開(kāi)DEADMAN（緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)）開(kāi)關(guān)。
10、如果機(jī)器人未處于真正的超程狀態(tài)，則檢查放大器PCB上的CRM68和CRF7連接。

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