庫卡機器人KR 120 R3100-2報警代碼保養(yǎng)維修

庫卡機器人KR 120 R3100-2

軸數(shù):6

負載:120kg

工作區(qū)域:3100mm

精度:0.05mm

防護級別:IP65/IP67

版本:通用版

安裝方式:落地

本體重量:1105kg

主要應用:點焊,激光焊接,切割,機加工,物料搬運,包裝,碼垛,檢測,測量,涂膠密封

能耗:N/A

庫卡機器人報警代碼：

01122    模擬輸出：延遲減少量
01123    無法軌跡逼近（模塊（模塊名），語句（運動語句編號））（基本型可選）
01126    被忽視的停止命令
01127    執(zhí)行了零點校正（軸編號）
01129    連續(xù)出現(xiàn)過多的 ASYPTP 指令

上海仰光電子技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事機器人維修、改造、備件、維保、培訓等專業(yè)技術(shù)服務型企業(yè)，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶比爾，等世界領(lǐng)先機器人等，
從機器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全面服務，實現(xiàn)工業(yè)機器人一站式服務商。