品牌：雅馬哈

上架時(shí)間：2023-9-27 發(fā)布者：zyp

產(chǎn)品描述：雅馬哈rcx240s四軸機(jī)器人維修故障代碼H021A原因?qū)Σ? 2.26 ：Collision in W.carrier 代碼 ： &H021A 含義 / 原因 試圖移動(dòng)雙載臺(tái)的軸，但是由于對(duì)面載臺(tái)干擾而無(wú)法移動(dòng)。 對(duì)策 手動(dòng)移動(dòng)時(shí)發(fā)生本錯(cuò)誤時(shí) 1. 將對(duì)面載臺(tái)移動(dòng)到不會(huì)干擾到本載臺(tái)的位置后，進(jìn)行手動(dòng)移動(dòng)。 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)生本錯(cuò)誤時(shí) 1. 將移動(dòng)目標(biāo)位置更改為不會(huì)與對(duì)面載臺(tái)發(fā)生干擾的位置。 2. 對(duì)面載臺(tái)移動(dòng)到不會(huì)干擾到本載臺(tái)的移動(dòng)目標(biāo)位置后，進(jìn)行本載臺(tái)的移動(dòng)。 3. 將雙載臺(tái)的參數(shù)控制模式設(shè)置為 Off 或 On。雖然設(shè)置為 Off 后將不發(fā)生本錯(cuò)誤，但是雙載臺(tái)的防干擾功能將不起作用，載臺(tái)之間可能會(huì)發(fā)生干擾。 設(shè)置為 On 后，等待對(duì)面載臺(tái)移動(dòng)到不會(huì)干擾到本載臺(tái)的位置后，再進(jìn)行本載臺(tái)的移動(dòng)。