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雅馬哈四軸機器人維修常見故障原因分析

一：開關經常跳或者不能合閘？

1. 開關老化

2 .開關選型不對

3 .水泵卡死或電機內部短路

4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。

雅馬哈機器人維修解決方法：

將控制系統的電源關掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現象（測量時注意：要把 變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉動電機看看是否有卡死；必要時更換開關。

二：接觸器噪音大？

由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，*后導致接觸器，開關變頻等 元器件的燒壞。

雅馬哈機器人主板維修解決方法：

將控制該接觸器的負載開關打下，手動快速開關接觸器經過反復多次后如果響聲還沒有解除，需將其 拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三：熱繼經常跳？

1、電機過載。

2、選型是否匹配。

3、否老化，主線是否過小。

雅馬哈機器人電路板維修解決方法：看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現象需要更換新的。更換新 的匹配主線。

四：接觸器或中繼吸合不正常？

1、線圈零圈斷路。

2、中間繼電器頭壞掉。

機器人維修解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。