ABB機器人維修常見故障原因分析及維修步驟
ABB示教器上的控制桿無反應，無法手動微動操控ABB機器人
可能的原因：1、控制桿故障。
                   2、控制桿可能發生偏轉。
檢修方法：1、確保ABB示教器與控制器連接正確，且ABB示教器處于手動模式。
                 2、重置ABB示教器（按下ABB示教器背面的重置按鈕）。

ABB機器人運行軌跡出錯
現象：ABB機器人TCP的路徑不一致，變化無常，并且有時會伴有軸承、變速箱或其它位置發出的噪音。
可能的原因：
1、ABB機器人沒有正確校準。
2、未正確定義ABB機器人TCP。
3、ABB機器人平衡缸破損。
4、在電機和齒輪之間的機械接頭損壞。它通常會使出現故障的電機發出噪音。
5、軸承損壞或破損（尤其如果耦合路徑不一致并且一個或多個軸承發出滴答聲或摩擦噪音時）。
6、ABB機器人與控制器不匹配。
7、制動閘未正確松開。
ABB機器人運行軌跡出錯檢修方法：
1、確保正確定義ABB機器人工具和工作對象。
2、檢查旋轉計數器的位置，必要之時進行更新。
3、如有必要，重新校準ABB機器人各軸。
4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承。
5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機。分析ABB機器人TCP的路徑確定哪個軸進而確定哪個電機可能有故障。
6、檢查平衡缸狀態是否正常。
7、確保根據配置文件中的指ding連接正確的ABB機器人類型。
8、確保ABB機器人制動閘可以令人正常地工作。