歡迎光臨~上海仰光電子科技有限公司
全國服務熱線：
13371980026
13371980026
品牌：發那科
上架時間：2023-12-11 發布者：zyp
產品描述：發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施 SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j) 解釋：再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。（要運行機 器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通 過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大 器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例 如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生 能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散 熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產生了這種警報。）
發那科機器人報警代碼srvo043維修解釋及應對措施
SRVO–043 SVAL1 DCAL alarm (Group:iAxis : j)
解釋：再生放電能量異常大，不能將能量作為熱而完全放出。（要運行機 器人，伺服放大器提供給機器人能量。當垂直的軸向下時，機器人通 過勢能轉化能量。如果勢能的減少比加速度需要的能量多，伺服放大 器就從馬達接受能量。同樣的現象在沒有重力的時候也會發生。例 如，在水平軸上的減速。伺服放大器從從馬達接受的能量叫做再生 能量。伺服放大器將這種能量以熱量的形式消耗。如果再生能量比散 熱的能量高，伺服放大器的存儲就會有所不同，產生了這種警報。）
