發(fā)那科
FANUC發(fā)那科機(jī)器人電路板維修方法
品牌：發(fā)那科
上架時間：2023-12-21 發(fā)布者：zyp
產(chǎn)品描述：FANUC發(fā)那科機(jī)器人電路板維修方法
一、先看后量
對待修的機(jī)器人電路板，首先應(yīng)對其進(jìn)行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。
主要看：
1.是否有斷線和短路處；尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象；
2.有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。
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FANUC發(fā)那科機(jī)器人電路板維修方法
一、先看后量
對待修的機(jī)器人電路板，首先應(yīng)對其進(jìn)行目測。必要時還要借助于放大鏡觀察。
主要看：
1.是否有斷線和短路處；尤其是機(jī)器人電路板上的印制板連接線是否存在斷裂，粘連等現(xiàn)象；
2.有關(guān)元器件如電阻，電容，電感，二極管，三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；
3.是否有人修理過？動過哪些元器件？是否存在虛焊，漏焊，插反插錯等問題。
排除上述狀況后，這時候先用萬用表測量機(jī)器人電路板電源與地之間的阻值，通常機(jī)器人電路板的阻值不應(yīng)小于70Ω。若阻值太小，才幾或十幾歐姆。說明機(jī)器人電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板加電機(jī)器人維修（注意！此時一定要搞清該板的工作電壓的電壓值與正負(fù)極性，不可接錯和加入高于工作電壓值。否則將對待修機(jī)器人電路板有傷害！老故障沒排除，又增新毛病！用點溫計測機(jī)器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象。
若阻值正常后，再用萬用表測量板上的阻容器件二、三極管，場效應(yīng)管，以及撥段開關(guān)等元器件。其目的就是首先要確保被測量過的元器件是正常的。能用一般測試工具（如萬用表等）解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。
二、先外后內(nèi)
使用進(jìn)行檢測時。如果情況允許，有一塊與待修板一樣的好機(jī)器人電路板作為參照。然后機(jī)器人維修使用測試儀的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進(jìn)行好、壞對比測試。開始的對比測試點可以從機(jī)器人電路板的端口開始；然后abb由表及里，尤其是對電容器的對比測試。這可彌補萬用表在線難以測出電容是否漏電的缺憾。
三、先易后難
使用進(jìn)行檢測時。為提高測試效果，在對機(jī)器人電路板進(jìn)行在線功能測試前，應(yīng)對被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對測試過程中帶來的影響。具體措施如下：
1.測試前的準(zhǔn)備
將晶振短路（注意對四腳的晶振要搞清那兩腳為信號輸出腳，可短路此兩腳。記住一般情況下另外兩腳為電源腳，千萬不可短接�。。�，對于大容量的電解電容器，也要焊下一腳使其開路。因為大容量電容的充放電同樣也會帶來干擾。
2.采用排除法對器件進(jìn)行測試
對器件進(jìn)行在線測試或比較測試過程中，凡是測試通過（或比較正常）的器件，請直接確認(rèn)測試結(jié)果，給以記錄。對測試未通過（或比較超差）的，可再測試一遍。若還是未通過，也可先確認(rèn)測試結(jié)果。這樣一直測試下去，直到將板上的器件測試（或比較）完。然后再來處理那些未通過測試機(jī)器人保養(yǎng)（或比較超差）的器件。
對未通過功能在線測試的器件，有些測試儀器還提供了一種不太正規(guī)卻又比較實用的處理方法：由于該種測試儀器對機(jī)器人電路板的供電還可以通過測試夾施加到器件相應(yīng)的電源與地線腳上，若對器件的電源腳實施刃割，則這個器件將脫離機(jī)器人電路板供電系統(tǒng)。
這時，再對該器件進(jìn)行在線功能測試；由于機(jī)器人電路板上的其他器件將不會得電工作，消除了干擾作用。此時的實際測試效果將等同于準(zhǔn)離線測試，測準(zhǔn)率將獲得很大提高。
發(fā)那科機(jī)器人電路板維修方法
解決方法：把控制線路板上沒有用上功能的另一固態(tài)繼電器拆下?lián)Q上（9）故障現(xiàn)象：機(jī)床工作臺不能動作故障原因分析：查控制控制液壓閥的固態(tài)繼電器正常，但液壓閥指示燈不亮，手推液壓閥芯，工作臺可動（液壓閥內(nèi)的小線路板虛焊）解決方法：拆開液壓閥，取出小線路板焊好（10）故障現(xiàn)象：機(jī)械手不能動故障原因分析：突然停電前，機(jī)械手換刀指令已讀入，因停電，機(jī)械手沒有執(zhí)行動作，當(dāng)外電源恢復(fù)供電后，換刀指令未復(fù)位（外電源突然停電）解決方法：人為的把控制機(jī)械手的液壓閥芯推向機(jī)械手的正常方向（11）故障現(xiàn)象：主軸不制動，執(zhí)行制動功能時主軸振動故障原因分析：查制動電路，檢主軸控制裝置（元器件損壞）
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