安川機(jī)器人維修機(jī)械手九個(gè)常見故障

安川機(jī)器人機(jī)械手九個(gè)常見故障及解決方法：

一、機(jī)器人無法啟動(dòng)：
      1、檢查各個(gè)安全門開關(guān)是否正常
      2.、各處的急停按鈕是否旋起 
      3、控制箱上的方式開關(guān)為手動(dòng)狀態(tài)，示教器上的急停開關(guān)按下
      4、檢查有無托盤
      5、機(jī)器人是否報(bào)警
      6、故障處置完成按啟動(dòng)按鈕
二、機(jī)器人運(yùn)行過程中停止運(yùn)行：
      1、抓取位置光由是否正常
      2、各處的急停按鈕是否按下
      3、是否有人或物非法進(jìn)入防護(hù)區(qū)，安全門報(bào)警
      4、機(jī)器人是否有故障報(bào)警
      5、故障處置完成按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，可繼續(xù)碼垛
三、某個(gè)待抓區(qū)有料但機(jī)器人不抓取：
      1、檢查到位光電開關(guān)是否有效
      2、下作過程中觸動(dòng)安全光門，安全門與停個(gè)按鈕串聯(lián)
      3、處理完成后，重新按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕
      4、檢查是否碼垛完成
四、托盤輸送機(jī)不下托盤：
      1、系統(tǒng)是否為啟動(dòng)狀態(tài)
      2、檢查托盤機(jī)是否為自動(dòng)狀態(tài)
      3、托盤升降機(jī)構(gòu)是否位于下位
      4、托盤庫下部光電及鏈條線部光電是否正堂
      5、是否有缺料報(bào)警沒有復(fù)位必須按下復(fù)位，再進(jìn)行調(diào)到自動(dòng)狀態(tài)
五、鏈條線托盤部輸送或不停：
      1、系統(tǒng)是否啟動(dòng)
      2、檢查電機(jī)是否跳閘
      3、檢查鏈線條的光電是否正常(無料時(shí)綠燈亮，有料時(shí)黃綠燈都亮。)
六、抓手不開合：
      1、無氣源
      2、電磁閥異常
      3、控制線路斷線
七、抓手掉包或甩包：
      1、確認(rèn)氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)
      2、氣動(dòng)管路是否有漏氣現(xiàn)象
      3、檢查電磁閥控制線是否連接完好
      4、檢查漲緊套是否有松動(dòng);重新緊固好
八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑：
      1、帶輪連接鍵脫落重新裝配好連接鍵
      2、鏈條拉長，去掉長出的部分，重新連接調(diào)配
      3、皮帶過松，調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜
九、輸送線傳動(dòng)響聲過大：
      1、軸承缺油，按要求加注軸承油
      2、緊固件松動(dòng)，重新緊固
      3、鏈條鏈輪嚙合不好調(diào)整鏈條、鏈輪。按要求加潤滑油

      4、線體不穩(wěn)，調(diào)整緊固可調(diào)腳杯，使線體穩(wěn)固

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