EPSON愛普生機器人示教器維修-示教器常見故障處理
EPSON愛普生機器人示教器維修常見故障：
1、EPSON愛普生機器人示教器無法啟動
2、EPSON愛普生機器人示教器顯示黑屏
3、EPSON愛普生機器人示教器顯示后花屏
4、EPSON愛普生機器人教導編程器顯示白屏沒有任何字符顯示
5、EPSON愛普生機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等
6、EPSON愛普生機器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈
7、EPSON愛普生機器人示教編程器顯示后閃屏等
8、EPSON愛普生機器人示教盒有顯示無背光
9、 EPSON愛普生手持控制面板顯示后報警急停
10、EPSON愛普生機器人示教編程器顯示后閃屏等
11、EPSON愛普生機械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈
12、EPSON愛普生機器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈
13、EPSON愛普生機器人示教盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等
14、EPSON愛普生機器人示教盒無法進入系統故障等。
EPSON愛普生機器人示教器常見故障及維修方案：
1、示教器白屏故障
故障描述：
開機出現完全或者不完全白屏現象，導致示教器不能顯示或者大部分不能顯示。
原因分析：
（1）驅動顯示板連接松動；
（2）液晶顯示屏故障。
解決措施：
（1）檢查驅動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插；
（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；
（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯系技術支持。
2、EPSON愛普生示教器花屏
故障描述：
示教器運行中出現“圈”或“條”形狀等。
原因分析：
（1）電壓或電流不穩；
（2）顯示屏排線與驅動顯示板接觸不好；
（3）液晶顯示屏故障。
解決措施：
（1）驅動顯示板排線拔掉重新插；
（2）更換顯示屏或維修驅動顯示板。
3、示教器按鍵不靈
故障描述：
在使用的時候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。
原因分析：
（1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動鍵不靈，是由于長時間使用造成的物理磨損或者是按鍵
貼的不標準造成；
（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障；
（3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。
解決措施：
（1）用hstest.apk測試（無顯示，查看線路）；
（2）部分按鍵不靈的情況，需要更換按鍵板或按鍵膜；
（3）全部不靈，需要檢查電源板24V供電是否正常。
4、示教器重啟
故障描述：
示教器操作的時候重啟或卡死之后重啟。
原因分析：
（1）CPU處理不過來；
（2）示教器固件過低；
（3）本身硬件問題。
解決措施：
（1）主程序本身不要有太多判斷以及跳轉。機器人應用當中，機器人程序太大。使用了通訊應用，有通訊延遲，干擾；
（2）升級示教器固件；
（3）維修示教器
上海仰光電子科技有限公司專業維修示教器故障：無顯示，顯示不良、豎線、豎帶、花屏、摔破，按鍵不良或不靈，操縱桿XYZ軸不良或不靈，觸摸不靈或局部失靈，急停按鍵失效或不靈。不能通訊或不能通電，內部有斷線，有顯示無背光等