FANUC機器人 R-30iB Compact Plus 數字輸入/輸出信號規格

FANUC機器人 R-30iB Compact Plus數字輸入/輸出信號規格詳情如下：

外圍設備接口

（1） 外圍設備接口的輸出信號規格（源點型信號輸出）

（a） 連接例

（b） 電氣規格

驅動器ON時最大負載電流： 200mA（包含瞬時）

驅動器ON時飽和電壓： 1.0Vmax

耐壓： 24V±20%（包含瞬時）

驅動器OFF時流出漏電流： 100μA

（c）作為輸出信號的外部電源，應提供如下所示的電源。

電源電壓： +24V±10%

電源電流： 每一塊本印刷電路板的（包含瞬時的最大負載電流的總和在+100mA以上）

通電時機： 與控制裝置同時，或在其之前

電源斷開時機： 與控制裝置同時，或在其之后

（d）火花抑制器二極管

額定反峰值擊穿電壓： 100V以上

額定有效正向電流： 1A以上

（e）有關輸出信號用的驅動器

在驅動器元件內對每1個輸出信號監視其電流，檢測出過電流時，將該輸出置于OFF。過電流所引起的輸出OFF，由于其已經OFF而不再為過電流狀態，恢復為ON狀態。因此，在接地故障或過負載狀態下，該輸出將反復ON/OFF操作。這樣的狀態在連接沖擊電流大的負載時也會發生。

此外，驅動器元件內還備有過熱檢測電路，在輸出的接地故障等而過電流狀態持續、元件內部溫度上升的情況下，將元件的所有輸出都置于OFF。然而OFF狀態會被保持下來，但在元件內部溫度下降后，通過進行控制裝置電源的ON/OFF操作即會恢復。

（f） 使用時的注意事項

請勿使用機器人側的+24V電源。

直接向繼電器、電磁閥類施加負載時，應將防反電動勢二極管與負載并聯連接起來。

當連接指示燈點亮時會發生沖擊電流的負荷時，請設置保護用電阻。

（g）適用信號

主板 JRM18 的輸出信號

[CMDENBL、FAULT、BATALM、BUSY、DO101-112]

（2） 外圍設備接口的輸入信號規格

（a） 連接示例（+24V公用時）

（b） 接收機的電氣規格

類型: 接地型電壓接收機

額定輸入電壓： 接點“閉”+20V~+28V     接點“開” 0V~+4V

最大輸入外加電壓： DC+28V

輸入阻抗： 約3.3kΩ

響應時間： 5~20ms

（c）外圍設備側接點規格

電壓和電流： DC24V、0.1A（使用最小負荷在5mA以下的接點。）

輸入信號寬： ON/OFF均在200ms以上

振動時間： 5ms以下

閉電路電阻： 100Ω以下

開電路電阻： 100kΩ以上

（d） 使用時的注意事項

供應給接收機的電壓，應使用機器人側的+24V電源。

但是，在機器人側的接收機部位，必須符合上述信號規格。

（e） 適用信號

主板 JRM18 的輸入信號

[XHOLD、RESET、START、ENBL、DNS1-DNS4、DI101-DI112]