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ABB機器人手動/自動調試工作分析

品牌：ABB

上架時間：2021-11-30 發(fā)布者：mzx

產品描述：ABB機器人手動/自動調試工作分析手動運行: 手動運行用于調試工作。調試工作是指所有為使工業(yè)機器人可以進行自動運行而必須執(zhí)行的工作。調試工作包括： 點動運行 示教 編程 程序驗證進行手動運行時應注意如下事項： 如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。 對新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式 (T1) 下進行測試。

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ABB機器人手動/自動調試工作分析
手動運行: 手動運行用于調試工作。調試工作是指所有為使工業(yè)機器人可以進行自動運行而必須執(zhí)行的工作。
調試工作包括： 點動運行 示教 編程
程序驗證進行手動運行時應注意如下事項： 如不需要驅動裝置，則必須將其關閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。
對新的或者經過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式 (T1) 下進行測試。
工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵之外。 
不允許因工業(yè)機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。
所有調試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。
如果調試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內進行，
則必須注意以下事項：
在手動慢速 (T1) 運行方式下：
在不必要的情況下，不允許其他人員在用防護裝置隔離的區(qū)域內停留。如果需要有多個工作人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留，
則必須注意以下事項：每個工作人員必須配備一個確認裝置。
所有人員必須能夠不受防礙地看到工業(yè)機器人。
必須保證所有人員之間可以有目光接觸。
操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
在手動快速 (T2) 運行方式下： 只有在必須以大于運行方式 T1 的速度進行測試時，才允許使用此運行方式。
在此運行方式下不允許進行示教和編程。
在測試前，操作人員必須確保確認裝置的功能完好。
操作人員的操作位置必須處于危險區(qū)域之外。
不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留。
操作人員必須對此負責。
5.5.5 自動運行只有在遵守了以下安全措施的前提下，才允許使用自動運行模式。
已安裝了所有必需的防護裝置且防護裝置的功能完好。
不得有人員在設備內逗留。
務必遵守規(guī)定的工作流程。如機械手或附加軸（選項）停機原因不明，則只允許在已啟動緊急停止功能后才可進入危險區(qū)。

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